我的刷机过程主要参考以下博客：
https://blog.csdn.net/QLULIBIN/article/details/78629305
这篇博客是我在网上找到的众多博客中讲得最详细、最明白、最可行的一篇了。按照它介绍的步骤，一步一步做，还是很顺利的。特别感谢这位博主，他的教程帮我节约了很多时间，也挽救了很多脑细胞。当然，根据我的经验，过程中有一点点需要补充，会在下文说明。
我拿到这个Jetson TX2没多久，之前也没什么了解。只是在别人的论文里看到他把自己的深度学习模型部署在Jetson TX1上，就上网了解了一下，发现性能很强大。偶然的机会，到手一台Jetson TX2，就手痒想尝试一下。刚开始开箱、启动还比较顺利。但我发现，网上很多人都说要玩转Jetson，首先要刷机。我预感刷机不是很愉快的事，可是貌似不刷不行。
言归正传，首先说明一下为什么要刷机，刷机刷的是什么？刷机是为了是更新到最新的 JetPack L4T，并自动安装最新的驱动、CUDA Toolkit cuDNN、TensorRT。你想在Jetson上跑深度学习相关的东西，这些是必备的。
铺垫了这么多，下面就开始吧。
首先，你应该已经对Jetson TX2已经有了最初步的了解，至少你已经把他的配件装起来了，连接了显示器、键盘、鼠标了（最好配一个USB集线器，板子上USB口太少），并且NVIDIA官网注册了账号，登陆进去。另外，准备好一台安装了Ubuntu 14.04以上版本的台式机或笔记本作为host机，我用的是16.04。另外，还要准备好一台路由器、两根网线。
刷机的具体步骤请参照本文开头给出的链接中的博客，已经写得很详细了，我这里根据自己的经验补充几点注意事项：
1、开始刷机前，最好先通览那篇博客全文，并观看博客中提到的国外刷机视频（是NVIDIA员工做的一段视频教程），大概地了解步骤和操作；
2、务必在host机的home路径下创建一个文件夹，用于保存下载的Jetpack安装文件，放在别的目录下不行；
3、更改Jetpack安装文件的权限时，我用chmod +x ./文件名 的方式行不通，会报错。还是通过单机右键在属性页修改靠谱；
4、安装包的下载过程比较漫长，而且容易出错，最好在比较好的网络条件下进行。我第一次下载安装包中途出错了，返回上一步，再点下一步，还是不行。后来关机后，重启，再重新运行Jetpack安装文件，就顺利完成了。而且程序会自动从上一次出错的位置开始，所以前面的时间没有白花；
5、在主机上安装完Jetpack后，开始Jetson开发板时，经过“长按Recovery键不松开，然后点按一下Reset键，过2s以后才松开Reset键，然后松开Recovery”的一些列看起来挺酷的按键操作后，Jetson进入了强制恢复模式，此时，连接Jetson的显示器没有什么反应。要查看刚才那波操作是否成功，就在host机上按ctrl + Alt + T 另打开一个终端输入lsusb 命令查看Jetson与host机是否连接成功。若连接成功，那就没问题，耐心等待；
6、接下来的刷机过程很久，但不要完全不管干别的去了。Jetson连接的显示器显示出Ubuntu系统桌面后，要隔一段时间动动鼠标，防止开发板进入睡眠状态；
7、刷机过程结束后，大家都会先跑个Demo。在运行Demo之前，需要先开启最大频率模式（这个在博客中没有提及，直接运行博客的代码行不通），需按照视频教程中在Jetson的Terminal中输入如下代码：
$ sudo ./jetson_clocks.sh
然后再输入下列代码：
./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10
之后，需要耐心等待几分钟，然后屏幕上会出现Demo的画面。
至此，恭喜你，大功告成！