前两天安装Jetpack3.0的时候，看着网上的教程以为cuda会自动安装上，但是历经好几次安装，都安装不上cuda，也刷了好几次jetpack包。搜遍了网上的教程，也没有安装上。错误如下图所示：
这是我在网上找的错误图，我的错误和它一样。首先，我看清了下载错误的原因可能是源的问题，网速太慢。因为我一开始改变了板子上系统默认的源，阿里的源和科大的源都试过了，哎，当初就不应该改变板子的源。太坑了，还是默认的源比较好，就这样在阿里的源和科大的源辗转反侧了1天后，第二天把源改回了默认的源，虽然下载速度慢，但是能正常下载啊~
我的做法是并没有直接从Jetpack里面通过主机给板子传cuda，而是因为主机上在刷机的过程中有了cuda的包，我可以直接把包拷贝到板子上在安装即可啊。
如下三个文件：
分别对这三个文件进行安装，执行命令：
sudo dpkg -i cuda-xxxx.deb
至于那个压缩文件，先对其进行解压，然后对其解压出来的文件进行安装即可。
执行完以上命令后，然后执行：
sudo apt update
sudo apt install cuda-toolkit-8.0
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最后，进行测试：执行以下命令：
nvcc --verion
会出现以下结果：
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2016 NVIDIA Corporation
Built on Sun_Nov_15_14:52:12_CST_2016
Cuda compilation tools, release 8.0, V8.0.33
就算安装成功了