TX2 出厂时，已经自带了 Ubuntu 16.04 系统，可以直接启动。但一般我们会选择刷机，目的是更新到最新的 JetPack L4T，并自动安装最新的驱动、CUDA Toolkit、cuDNN、TensorRT、Opencv、Python等。
1、刷机准备工作
JetPack是一个x86二进制文件，不能在基于ARM的机器上运行，因此需要借助一个宿主机来刷JetPack，因此，需要准备：
（1）一个路由器，全程联网
（2）一台带有Intel或AMD x86处理器的台式机或笔记本电脑作为宿主机，系统为Ubuntu 16.04（自己要是win电脑，要安装VMware 虚拟机，并在虚拟机上安装Ubuntu 的操作系统，最好是Ubuntu 16.04）
（3）各模块连接示意图（宿主机和TX2通过无线连接路由器也是没问题的）
2、下载JetPack3.3并在宿主机上运行
下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=jetpack%203.3
可能需要注册一个NVIDIA账号，微信、QQ登录就可以了。
下载好了之后，改变文件权限：
chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64.run然后执行安装：
sudo ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64.run会出现如下图形界面， 直接点击Next
路径不用管，选择Yes,enable usage collection,然后点击Next
选择型号TX2，Next
可能会出现如下图片情况，不要紧，关闭从新执行以上操作（我判断是网络原因，没有把manifest下载下来）
出现下图就是OK的，然后点击Next
Accept all
漫长的下载后，会出现下图，点击ok
Next
选择第一种连接方式，Next
Next
出现这一步，上面的工作就算完成了
3、将JetPack3.3从宿主机下载到Jetson TX2
- 断开TX2电源，保证开发板处于断电关机状态
- TX2通过网线与路由器相连，并与宿主机处于同一个局域网
- 路由器需要连接外网
- 用Micro USB线把开发板连到电脑上（类似于安卓手机连电脑）
- 接通AC电源，按下power键，开机
-
刚一开机，就长按Recovery键不松开，然后点按一下Reset键（Down and Up），过2s以后才松开Recovery键，此时开发板处于强制恢复模式
完成以上步骤后，我们还要检查开发板有没有和电脑正确连接，在宿主机上按ctrl + Alt + T 另打开一个终端输入lsusb 命令，可以看到一些列表，只要发现其中有Nvidia Corp就说明连接正确。
以上步骤确认无误后，在刚才post installation界面中敲一下enter，就开始了刷机过程，持续大概半个小时，你可以喝杯咖啡。
显示下面界面就代表完成安装了。
安装完成标志
下面是安装确认界面，确认无误后，点击“Next”即可
Post Installation完成之后，显示删除下载文件，可以先不勾选删除下载文件，以便下次直接重新刷机。
好了，到这就算刷机完成了。
4、测试
重启TX2，执行：
nvcc -V出现：
海面模拟：
cd NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/bin/aarch64/linux/release/
./oceanFFT出现：
测试成功