jetson(Orin,AGX,Xavier NX,nano,TX1,TX2)边缘端硬件pycocotools,onnxRuntime_gpu通用安装方法
1. pycocotools 安装
ERROR: Could not build wheels for pycocotools, which is required to install pyproject.toml-based projects
1.1 前言
若直接pip install pycocotools ，会出现如上错误信息，所以我们直接源码编译
1.2 源码编译
前提需要安装好如下三个依赖包，分别安装）：
pip install setuptools
pip install cython
pip install matplotlib
然后就可以开始源码编译，按照下面4步进行安装：（首先git 源码，然后进入python推理包中进行build，最后进行install）
git clone https://github.com/cocodataset/cocoapi.git
cd cocoapi/PythonAPI
python setup.py build_ext --inplace
python setup.py build_ext install
2.onnxRuntime_gpu
如果手动pip install onnxruntime_gpu，我们会发现并无匹配的aarch64 安装包，这个时候我们可能会想到源码编译，别急，官方已经为不同jetpack版本编译好了onnxRuntime_gpu，链接：https://elinux.org/Jetson_Zoo#ONNX_Runtime
选择对应jetpack版本以及python版本，手动下载，然后手动安装即可：
pip install onnxruntime_gpu-xxxxxx-linux_aarch64.whl
如果没有梯子下载会比较慢，这里我提供jetpack5.0 python3.8 的安装包百度云下载地址：
链接: https://pan.baidu.com/s/1bicbfcmKWsBMET1LxEMHtw 提取码: xsyu
若安装出现如下错误代码：
AttributeError: module ‘onnxruntime’ has no attribute ‘InferenceSession’
那是因为你安装了onnxruntime cpu版本，卸载掉cpu版本即可
参考：
[1]https://blog.csdn.net/sinat_19758811/article/details/109446799.
[2]https://blog.csdn.net/HaoZiHuang/article/details/128072379
[3]https://elinux.org/Jetson_Zoo#ONNX_Runtime