（1）在主机上下载并安装系统文件
先在NVIDIA官网下载两个文件：
Tegra186_Linux_R28.1.0_aarch64.tbz2
Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R28.1.0_aarch64.tbz2
将这两个包放到自己的笔记本或台式机主机上，如~/rst目录下。
接下来解压并安装
解压Tegra186_Linux_R28.1.0_aarch64.tbz2
$ cd ~/rst
$ sudo tar -vxjf Tegra186_Linux_R28.1.0_aarch64.tbz212
执行命令后会生成一个文件夹Linux_for_Tegra。
然后解压filesystem到Linux_for_Tegra/rootfs：
$ cd Linux_for_Tegra/rootfs
$ sudo tar -jxpf …/…/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R28.1.0_aarch64.tbz2
【提示】：如果不成功，提示tar: : Not found in archive 加上-C 参数安装，在~/rst/Linux_for_Tegra目录下执行apply_binaries.sh。
$ cd …/
$ sudo ./apply_binaries.sh
（2）安装Realtimes-L4T-V202 驱动
下载Realtimes-L4T-V202 驱动
安装Realtimes-L4T-V202
将Realtimes-L4T-V202 包解压到与Linux_for_Tegra 文件夹同级目录下：
$ mv Realtimes-L4T-V202.tar ~/rst
$ sudo tar -xzf Realtimes-L4T-V202.tar12
进入到 Realtimes-L4T-V202 文件夹下安装：
$ cd Realtimes-L4T
$ sudo ./install.sh
（3）烧写系统到TX2
首先让TX2进入”Recovery Mode”：
（1）TX2断电，拔下电源线。
（2）把配件黑色usb线一端连Host，另一端插入wifi天线旁的usb口。
（3）TX2上电，插入电源。
（4）先按开机键（PWR），松开；然后按Recovery键（REC），按着不放；紧接着按复位键（RST），按下后松开；等2秒钟，松开Recovery键（REC）
烧写系统到TX2，到Linux_for_Tegra目录下烧写系统
$ cd ~/rst/Linux_for_Tegra
$ sudo ./flash.sh rtso-9003 mmcblk0p112
烧写完成终端显示：
*** The target t186ref has been flashed successfully***Reset the board to boot from internal eMMC.12
TX2 重新启动进入系统。
（4）使用Jetpack为TX2安装软件包
刷完机的核心板里面没有软件开发环境，我们要用Jetpack安装软件环境，安装的时候把和操作系统有关的项去掉，只装软件环境。在主机上运行Jetpack：
• 运行文件, 注意这里不要用sudo运行。
$ ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
• 选择板子，这里选TX2。
• 出现Host-Ubuntu和TX2安装选项，选Custom，只安装软件包，将Host-Ubuntu和Flash OS Image to Target选项的Action都选为no action,将Flash OS Image to Target选项以下部分选择为Install，因为主机上不需要安装这些软件包。如下图：
点击next。
• 如果不想擦除TX2上Ubuntu系统，你就要输入 IP address, user name, and password ，这些密码就是Ubuntu系统的账号密码。
注意事项： 确保笔记本和TX2连在同一个WiFi下，其中需要输入的IP address在TX2终端输入ifconfig命令查看，user name和password都是nvidia。
• 接下来提示安装选项：
• 点击next,会弹出Post installation终端开始copy和安装。
• 安装成功会提示：
Installation of target components finished, close this window to continue.