大家好，我是虎哥，经过一段时间的整理，针对TX1/TX2这些看起来已经落伍的产品，如何找到合适的应用场景，我也整体上做了一些了解好调研。现在由于资料很多都比较老了，有些表述也有些前后表述不一，所以这里重点介绍和对比一下Jetson TX1 和JetsonTX2。
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一、为什么边缘计算和终端智能将会成为未来的一个重点方向
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第一点是带宽的问题。据英伟达统计，到2020年，全球会有10亿的摄像头，每天将会由海量的数据，无论对于因特网还是存储来说，都是不可承受的压力。最好的解决办法就是在前端，在靠近摄像头的地方，或者在摄像头里面，把那些需要的信息就提取出来。最好的办法就是把垃圾信息过滤掉，只保留有效的数据。
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第二点是延迟。相比于人工智能，这一点对于机器人、自动化更为重要。控制机器人所做的反应的时间经常是毫秒级的，如果时间很长，比如把前面看到的东西，通过图像传输到云，然后再来一个返回的话，整个过程经常在200毫秒以上。这对于工业产线来说是不可用的。
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第三点，就是私密性。以医疗为例，病人都不希望自己的信息被散播出去，尽人皆知。一般来说，在医疗网络的建设当中，只会考虑私有云或者本地存储。那么在这种情况下，远程的医疗辅助如何开展？如果信息放在因特网上，随后可能被人黑掉，整个系统都可能崩溃。这种情况下，就可以利用人工智能的方式先把中间的一些结果提取出来，加密后传输过去。这样会保证私密性。
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第四点，是可行性的问题。我们在传一个1080P的图像，反复压缩之后，传输时也得8Mbps的带宽。我想看到前端无人机运行的情况，或者机器人运行的状况，就必须达到8Mbps的带宽。然而，目前全球有人居住的地区，50%以上的地区网络带宽都在8Mbps以下。在大多数没人的地方，连3G的网络都没有。在最基本的8Mbps带宽也达不到的时候，怎么办呢？可以让终端的机器人智能化起来，让它自己处理一些简单的事情，把有用的信息拿回来，然后再做处理。
由此可见，终端（或前端）的智能化是非常重要的。Jetson系列在应用层面上，也有很多经典的用例。比如思科的电视电话会议系统（人脸识别、语音识别）、法拉赫的工厂自动化（智能识别、零部件的分拣）、丰田的服务机器人等等 。
二、Jetson TX1 /TX2 介绍
2.1 Jetson 平台的优势
Jetson是一款开放式平台，配备非常齐全，开发者的准入门槛进一步降低，对于涉足AI业务的企业、创业公司、普通开发者，任何人都能利用其开发终端应用的人工智能解决方案。TX1/TX2主要部署在终端应用上，包括智能化的工厂机器人、商用无人机和智能摄像头等等。Jetson系列也都是为了推动终端的智能化。
2.2什么是Jetson tx1
tx1是一款基于NVIDIATegraX1平台的嵌入式计算机。它是NVIDIA公司推出的一款人工智能超级计算模块，拥有256CUDA核心和4GBLPDDR4内存。tx1支持多达6路摄像头输入和多种通信接口，如USB、Ethernet、HDMI等，可以广泛应用于人工智能图像识别、机器人、自动驾驶、无人机、VR/AR等领域。
2.3 Jetson tx1的前身
tx1是NVIDIA推出的嵌入式计算模块系列产品之一。其前身可以追溯到2014年推出的TegraK1芯片，该芯片采用了NVIDIA独有的Kepler架构，使用28nm工艺，安防多包含192个CUDA核心，Jetson TK1 (Tegra K1) 算力为: 326 GFLOPS (此为最大值且于自带风扇下运作)。后来，NVIDIA推出了基于TegraK1芯片的JetsonTK1开发板，这是一款嵌入式计算机，内置TegraK1SoC、2GLPDDR3 RAM和16GeMMC存储，还有多个接口和扩展结构，便于开发和应用。JetsonTK1开发板在机器人视觉、自动驾驶、医疗诊断等领域得到了广泛应用。
2.4 tx1的进化
tx1是基于JetsonTK1的进化版，采用了NVIDIA自主安防的TegraX1芯片，该芯片使用20nm工艺，拥有更高的能效比和更强的计算性能。tx1不仅是一款超级计算模块，也是一套完整的智能开发平台，包括TX1模块、JetsonCarrier板、Linux操作系统及开发工具等。它不仅可以满足复杂计算需求，而且还能方便地连接各种传感器和周边设备，打造智能计算生态系统。Jetson TX1 GPU模块的单精度浮点运算能力更是提升到了达到1 Teraflops。也有说法，起浮点算法其实只有472 GFLOPS (FP16)
2.5 Jetson tx2 升级
TX2所提供的性能是tx1的2倍，也就是说能够以2倍以上的功效运行，且功率低于7.5瓦。这样的性能可让TX2在终端应用上运行更庞大、更深度的神经网络，让终端设备更加智能化，同时在执行图像分类、导航和语音识别等任务时在更短的时间内达到更高的精度。有效算力为：单精度浮点数计算能力达到1.26TFlops 。那性能为什么说比TX1提升2倍？其实说的是综合功率效能，下面有个测试比对：
Jetson TX2 执行 GoogLeNet 推理的速度高达 33.2 图像/秒/瓦，效率几乎是 Jetson TX1 的两倍，比英特尔至强效率高近 20 倍。Jetson TX2与TX1大小一样，接口也一致，可以直接用Jetson TX2替换掉Jetson TX1，进行升级。
三、Jetson TX1 /TX2 对比
处理器方面，TX2由TX1的Tegra X1升至Tegra Parker处理器，该处理器由16nm工艺制造，6核心设计，CPU部分由2个丹佛+4个A57核心共同组成，GPU则采用Pascal架构，拥有256 个CUDA，浮点性能为1.3TeraFLOPS，相比老款Tegra X1的 GPU性能提高约50%。除此之外，配备有CAN、UART、SPI、I2C、I2S、GPIOs等多种接口，性能强大，外形小巧，非常适合低能耗和高计算性能的应用场景。
所以，TX1和TX2的差异其实体现在以下几个方面：
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存储RAM：TX1 的RAM 只有4G，而TX2升级到了8G
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存储EMMC：TX1 的EMMC只有16G，而TX2提升到了32G
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CPU：TX1是个4核心A57 ，而TX2除了4核心A57，还有额外的2个Denver2 (dual-core) @ 2GHz，所以他们的CPU算力基本持平
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GPU：TX1采用的是256-core Maxwell GPU，而TX2采用的256-core NVIDIA Pascal™ GPU ，所以浮点算力大约提升50%，其实不到50%
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外设接口CAN：TX1没有CAN控制器，而TX2具备2路CAN接口
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外设接口PCIE：TX1只有PCIE 1X4+1X1接口，而TX2可以设备PCIE为2X1+1X2
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