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最近在学习使用Jetson Tx1,下面是使用串口遇到的问题，做为我的第一篇博客。
Jetson Tx1的UART0在Linux上的设备号是“/dev/tty0”，但是在Tx1刷的系统中，UART0默认是做为console serail设备使用的，这个具体有什么作用，我也不大清楚了，百度一下也不是很懂。这就导致了在Linux上使用串口调试工具和PC机相连的时候，串口一接上就能收到乱码数据，曾经让我觉得是Tx1的串口被我热插拔弄坏了呢。首先，把console serial功能关掉。
将extlinux.conf中的console=ttyS0 console=ttyS0,115200n8删掉。extlinux.conf在/boot/extlinux/linux.conf中。然后就可以按照正常使用串口的方式使用串口了。UART0在开发板上的位置是在J21上，J21左边有个三角形，其所指的是1号针脚，1号对面是2号，然后9号是GND，8号是Tx,和232的RX相接，10号是Rx,和232的Tx相接。
Tx1开发板上还有个UART，在J17,6个针脚，对应的设备号为"/dev/ttyTHS2"。1号是地，最外边。4号是Rx,5号是Tx。
我Linux上使用的串口工具是cutecom，安装方便，还有界面，哈哈。
$sudo apt-get install cutecom
然后再输入cutecom就可以调出cutecom了。