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最近开始接触了opengl,学了机器人的运动学,求正解与反解,3d图片导入,以及DH建模,机器人运动仿真系统。
下面是我学习成果和一些在网上找到的参考资料,对于刚开始接触机器人运动学的小伙伴们是非常有帮助的。
这个存在一些bug。
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