三维重建

单目单视图是没法得到实际深度的，这就和常说的，单只眼睛看到的都是2维的，两只眼睛看到的才是3维的，才是有立体的感觉，这种立体实际就是深度。可能有人认为自己一个眼睛能看到目标都是有深度的，这依赖于两个方面：1、人本身对看到的目标的理解，比如球，桌子，在人的理解中，它们的形状是在大脑中有储备的，也就是先验知识，因此人能识别出看到的东西是什么形状的；2、单只眼睛运动过程能够产生目标的深度信息，这也就是基于图像序列的三维重建

单目重建出来的三维点不是真是的，是相差一个尺度因子的