Open3D点云可视化与坐标查看

Open3D点云可视化与坐标查看

点云是三维空间中的一组离散点集合，常用于表示三维物体的形状、表面纹理等信息。Open3D是一个开源的库，提供了丰富的功能用于点云处理和可视化。本文将介绍如何使用Open3D库来查看点云的坐标，并附带相应的源代码。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过pip命令进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们在Python脚本中导入Open3D库：

import open3d as o3d

接下来，我们创建一个简单的点云数据。这里我们使用Open3D提供的创建函数来生成一个球体点云数据，并将其保存到文件中：

sphere = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(radius=1.0)
sphere.