ROS kinetic No package '××××' found

当我们出现这种情况的时候，一般都是运行rosrun或者roslaunch，为什么呢？这是因为没有将 /home/catkin_ws/devel/setup.bash添加.bashrc中source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。如果不想每次输入，就编辑.bashrc把我们的source ~/catkin_ws/devel/setup.bash加入到该文档的最后一行。使用gedit ~/.bashrc（提示"."开头的文件都是隐藏文件，Ctrl + H 让它现形）,弹出一个窗口，在文件末尾加入source ~/catkin_ws/devel/setup.bas。