报错：E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full
尝试好久一直都无法下载，最后得知真相的我眼泪哗哗的直流。
我先后执行了如下四步 设置
1、sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、设置key（公钥已更新）
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、更新包
sudo apt-get update
4、接下来就是安装完整的桌面版ROS，可是一直都是报如下错。
解决方案：
当我得知Ubuntu不同版本有对应不同ros系统的版本时，才发现，我一直都是在尝试Ubuntu16.04版本教程安装ros，难怪会一直找不到此版本，瞬间有被蠢哭。
希望大家别跟我一样踩坑，找对应版本的ros版本进行安装。文章最后有附对应版本关系
分享一篇：
Ubuntu20.04安装ros教程
附上Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系
| Ubuntu版本 |
ros版本 |
| Ubuntu 20.04 |
noetic |
| Ubuntu18.04 |
melodic |
| Ubuntu16.04 |
kinetic |
| Ubuntu14.04 |
indigo |
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