转载来自：https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52549872
问题一：Ubuntu16.04安装ROS 过程中中显示无法定位软件解决办法:
https://blog.csdn.net/coralzr/article/details/80283619
花了我一天时间，现在才找到我的问题解决办法，虽然不能解决所有人的问题，但可以拿来一试。
http://wiki.ros.org/ShadowRepository这个官方网址有基础的配置，我就是在这里没有仔细检查。一切都以为按着机器的默认配置就可以了，所以无法正常安装。
在源那里要添加两个网址，为方便网友使用，图下以粘贴，直接将这两个网址添加进去，就可以解决无法定位软件的问题了，相关的软件更新也就不会报错误了。
我的问题就解决啦，也能正常安装了。开始学习slam 啦！
#deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main
问题二.忽略‘google-chrome.list.1’(于目录‘/etc/apt/sources.list.d/’)，鉴于它的文件扩展名无效 问题的解决方法:
https://blog.csdn.net/Gerald_Jones/article/details/80757479
在执行sudo apt-get update时出现题目中标题的错误，解决步骤如下：
1. 将google-chrome.list.1文件的下载源复制到google-chrome.list（先清空）
sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list.1（复制其内容到清空后的google-chrome.list）
sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list（保存）
2.然后删除google-chrome.list.1文件
sudo rm -f /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list.1问题三.在源列表 /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list 中第 1 行有误 (类型) E: 无法读取源列表。
https://blog.csdn.net/ZDF19/article/details/54986259
遇到这个问题，google一下解决了，以下是原文：
在bash中敲击
sudo apt-get update
出现了错误如下：
在源列表 /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list 中第 1 行有误 (类型)
解决方法：
1>sudo vim /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list 打开文件
2>删除文件中的所有字符
3>写入内容：deb [arch=amd64] http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable main
4>sudo apt-get update
5>应该是不会再出现错误提示了。