出现问题现象：运行刚创建的节点，出现找不到功能包
如何解决：
移动工作空间到创建节点的位置。
$ rosrun chapter2_tutorials example1_a
都会提示 Error: package 'chapter2_tutorials' not found
此时执行下边三条命令之后就可以了！
$ cd ~/dev/catkin_ws //移动到工作空间，你的可能不是这个目录名，根据自己的更改
$ catkin_make --pkg chapter2_tutorials
$ source devel/setup.bash
执行后成功解决：
