已解决Ubuntu安装ros，抛出异常E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full的正确解决方法，亲测有效，文末附上Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系！！！
报错问题
一个小伙伴遇到问题跑来私信我，想用Ubuntu安装ros，但是发生了报错（当时他心里瞬间凉了一大截，跑来找我求助，然后顺利帮助他解决了，顺便记录一下希望可以帮助到更多遇到这个bug不会解决的小伙伴），报错代码如下所示：
1、sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、设置key（公钥已更新）
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、更新包
sudo apt-get update
接下来就是安装完整的桌面版ROS，可是一直都是报如下错
报错信息内容如下所示：
E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full
报错翻译
报错信息内容翻译如下所示：
E： 无法定位程序包ros dynamic桌面已满
报错原因
报错原因：
Ubuntu不同版本有对应不同ros系统的版本时，粉丝一直都是在尝试Ubuntu18.04版本教程安装ros的melodic，也就是你在执行apt-get install 命令中的-第二位就是ros版本号，难怪会一直找不到此版本。
查看Ubuntu版本：
lsb_release -a
注意：不同ros发行版对应不同的ubuntu版本，小伙伴按根据下表安装对应的ROS系统即可！！！
Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系
| Ubuntu版本 | ros版本 |
|---|---|
| Ubuntu 20.04 | noetic |
| Ubuntu18.04 | melodic |
| Ubuntu16.04 | kinetic |
| Ubuntu14.04 | indigo |
以上是此问题报错原因的解决方法，欢迎评论区留言讨论是否能解决，如果有用欢迎点赞收藏文章谢谢支持，博主才有动力持续记录遇到的问题！！！
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