Open3D中的偏度平衡滤波(SKF)算法

Open3D中的偏度平衡滤波(SKF)算法

Open3D是一个支持3D数据快速开发的开源库。Open3D前端暴露了一组精心挑选的C++和Python数据结构和算法。其后端高度优化，并且被设置为并行化。Open3D从零开始开发而来，代码质量非常高。

偏度平衡滤波(SKF)算法是Open3D中一个重要的算法，用于3D点云数据的去除离群点和平滑滤波。该算法能够检查数据分布的偏度，进而进行有效的滤波处理。

以下是Open3D中应用偏度平衡滤波(SKF)算法对3D点云数据进行处理的示例代码：

#include <iostream>
#include <Open3D/Open3D.h>

int main(int argc, char* argv[]) {
    if (argc != 2) {
        std::cout << "Require a filename of a point cloud." << std::endl;
        return 1;
    }

    std::string filename(argv[1]);
    auto pcd_ptr = open3d::io::CreatePointCloudFromFile(filename);

    // Print the number of points before filtering
    std::cout << "Before filtering: " << pcd_ptr->points_.size() << std::endl;

    // Filter the point cloud with SKF algorithm
    pcd_ptr = pcd_ptr->Filter("StatisticalOutlierRemoval",