1.查看pythom版本
由于我的ubuntu18.04
安装了ros,所以此时我们系统中存在两个python 版本,可分别查看版本:
python -V
python3 -V
我的为ros自带的2.7.17和ubuntu自带的3.6.9,所以在后面安装的时候,注意一下就行,不用去切换python版本
2.安装evo(建议使用手机热点比较快)
源码安装evo:
2.1 安装依赖
sudo apt-get install tcl-dev tk-dev python3-tk
2.2 源码安装evo
git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git
cd evo
git checkout v1.12.0 //切换分支
sudo pip install --editable . --upgrade --no-binary evo
如果出现问题,更新numpy 和matplotlib的版本
pip install numpy --upgrade --user
pip install matplotlib --upgrade --user
如果更新不了 发现加上清华源即可 :
pip install numpy --upgrade --user -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install matplotlib --upgrade --user -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
3.验证是否安装成功
安装完成后,可以通过以下两种方式验证是否安装成功
cd test/data/
evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xyz
可以获得以下结果:
或者输入evo ,再tab键,看看是否能补齐: