Ubuntu18.04 安装 ROS-Melodic
1.下载ubuntu18.04镜像，镜像下载网址
2.将下载好的镜像，用虚拟机vmware打开，安装ubuntu18.04系统
1.先更换软件源为国内的软件源为国内的源
2.点击 选择最好的服务器
这里我们选择的是阿里云的软件源
在终端输入指令
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
在终端输入指令
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
在终端输入指令
sudo apt-get update
当出现如下问题时
在终端输入指令
sudo gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv F42ED6FBAB17C654
sudo gpg --export --armor F42ED6FBAB17C654 | sudo apt-key add -
在终端输入指令
sudo apt-get update
刚才的错误就消失了
在终端输入指令
sudo apt-get upgrade
出现这个问题
在终端输入指令
sudo apt-get update --fix-missing
sudo apt-get upgrade
安装ROS
在终端输入指令
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
初始化ROS问题
法一：决科学上网
法二：
sudo gedit /etc/hosts
在文件末尾添加真实IP地址
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
使用梯子重启后在终端输入指令
sudo apt-get update --fix-missing
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
初始化环境变量:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt-get install python-rosinstall
安装完毕，可输入roscore查看到目前ros的版本为 melodic
把Ubuntu 18.04 系统备份做成iso镜像
https://blog.csdn.net/rechardchen123/article/details/90649208
https://blog.csdn.net/chekongfu/article/details/86479917