题目描述
有一个nm格的迷宫(表示有n行、m列)，其中有可走的也有不可走的，如果用1表示可以走，0表示不可以走，文件读入这nm个数据和起始点、结束点(起始点和结束点都是用两个数据来描述的，分别表示这个点的行号和列号)。现在要你编程找出所有可行的道路，要求所走的路中没有重复的点，走时只能是上下左右四个方向。如果一条路都不可行，则输出相应信息(用-l表示无路)。
请统一用 左上右下的顺序拓展，也就是 (0,-1),(-1,0),(0,1),(1,0)
输入
第一行是两个数n，m( 1 < n ， m < 15 )，接下来是m行n列由1和0组成的数据，最后两行是起始点和结束点。
输出
所有可行的路径，描述一个点时用(x，y)的形式，除开始点外，其他的都要用“->”表示方向。
如果没有一条可行的路则输出-1。
样例输入
5 6
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1
0 0 1 1 1 0
1 1 1 1 1 0
1 1 1 0 1 1
1 1
5 6
样例输出
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(3,4)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(3,4)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(3,4)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(3,4)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(3,4)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,4)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,4)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,4)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(3,4)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(3,4)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
提示
算法分析
用一个a数组来存放迷宫可走的情况，另外用一个数组b来存放哪些点走过了。每个点用两个数字来描述，一个表示行号，另一个表示列号。对于某一个点(x，y)，四个可能走的方向的点描述如下表：
2
1 x,y 3
4
对应的位置为：(x, y-1)，(x-1, y)，(x, y+1)，(x+1, y)。所以每个点都要试探四个方向，如果没有走过(数组b相应的点的值为0)且可以走(数组a相应点的值为1)同时不越界，就走过去，再看有没有到达终点，到了终点则输出所走的路，否则继续走下去。
这个查找过程用search来描述如下：
procedure search(x, y, b, p)；{x，y表示某一个点，b是已经过的点的情况，p是已走过的路}
begin
for i:＝1 to 4 do{分别对4个点进行试探}
begin
先记住当前点的位置，已走过的情况和走过的路；
如果第i个点(xl，y1)可以走，则走过去；
如果已达终点，则输出所走的路径并置有路可走的信息，
否则继续从新的点往下查找search(xl，y1，b1，p1)；
end；
end；
有些情况很明显是无解的，如从起点到终点的矩形中有一行或一列都是为0的，明显道路不通，对于这种情况要很快地“剪掉”多余分枝得出结论，这就是搜索里所说的“剪枝”。从起点开始往下的一层层的结点，看起来如同树枝一样，对于其中的“枯枝”——明显无用的节点可以先行“剪掉”，从而提高搜索速度。
#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace std;
struct route{
int x;
int y;
}r[10000]; //每一步的坐标
int start_x,start_y; //起点位置
int end_x,end_y; //出口位置
int dx[4]={
0,-1,0,1},dy[4]={
-1,0,1,0}; //分别表示为左、上、右、下
int map[16][16],m,n; //地图
bool flag=false; //有无出路
void DFS(int x,int y,int step){
if(x==end_x&&y==end_y){
//找到一条出口时
for(int i=0;i<step;i++) //打印该条路线
printf("(%d,%d)->",r[i].x,r[i].y);
printf("(%d,%d)\n",x,y);
flag=true; //标记有出路
return;
}
r[step].x=x; //更新这一步的位置
r[step].y=y;
for(int i=0;i<4;i++){
//往四个方向搜寻出路
if(map[x+dx[i]][y+dy[i]]==1){
//某方向可走
map[x][y]=0; //把这一步置0，表示已经走过了
DFS(x+dx[i],y+dy[i],step+1); //朝某方向继续搜寻出路
map[x][y]=1; //搜寻完之后回到该处，继续朝其它方向搜寻出路
}
}
}
int main()
{
scanf("%d%d",&m,&n); //输入地图大小
for(int i=1;i<=m;i++) //输入地图
for(int j=1;j<=n;j++)
scanf("%d",&map[i][j]);
scanf("%d%d",&start_x,&start_y); //输入起点
scanf("%d%d",&end_x,&end_y); //输入出口
DFS(start_x,start_y,0); //搜寻出路
if(!flag) //没有出路
printf("-1\n");
return 0;
}