以下链接是个人关于DenseFusion(6D姿态估计) 所有见解,如有错误欢迎大家指出,我会第一时间纠正。有兴趣的朋友可以加微信:a944284742相互讨论技术。若是帮助到了你什么,一定要记得点赞!因为这是对我最大的鼓励。
姿态估计0-00:DenseFusion(6D姿态估计)-目录-史上最新无死角讲解https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/103053585
话不多说,先请大家分别下载好以下东西:
论文地址
(1)DenseFusion 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion:
https://arxiv.org/abs/1901.04780
开源代码
(1)https://github.com/j96w/DenseFusion
(2)https://github.com/hoangcuongbk80/Object-RPE/tree/master/DenseFusion
新的开始
如果你准备好了上面的东西,可以通过博客开头的第一个链接,进入相关的章节,如果想先看论文翻译,接着下一篇即可,如果想先把模型跑起来,也只需要找到对应的章节即可。