怒飞垂云视频教程 二、基于waf编译飞控固件

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接： https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/96018140

一、配置飞控类型

  查看所有飞控类型

./waf list_boards

  配置飞控类型为fmuv3

./waf configure --board fmuv3

二、编译固件

./waf copter

三、烧写飞控固件

  安装最新版地面站MissionPlanner：官方下载链接

  使用MissionPlanner烧写飞控固件，自行编译的固件位置： bulid/fmuv3/bin/arducopter.apj

怒而飞，其翼若垂天之云！我是怒飞。

QQ：3500985284