怒飞垂云视频教程 十、添加自定义log日志

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  上一章节我们以OpenMV为例讲述了如何添加自定义外设的驱动，本来这一章节打算讲述如何使用OpenMV得到的图像识别结果来引导飞机飞行，但是根据我之前的经验，添加新的外设后，最好先添加一个专门记录该外设信息的日志，以便更加方便地确定外设工作是否正常，然后再添加更加顶层的逻辑代码，因此我们将OpenMV引导飞机飞行放到下一个章节。

  本章节的目标是添加一条自定义日志，记录下每一帧OpenMV传输过来的图像识别结果。

一、定义OpenMV日志结构体

二、定义OpenMV存储日志的函数

三、调用存储日志的函数

四、测试并查看日志

怒而飞，其翼若垂天之云！我是怒飞。

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