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本节课讲解如何添加自定义参数，从而可以在不修改地面站的情况下，添加一个随时可以通过MissionPlanner修改大小的参数，以利于代码调试。
一、功能目标
上节课中我们实现了一键自动飞行五角星航线的功能，但是五角星的大小是在飞控代码中写死的，如果想调整五角星的大小，需要重新编译固件，非常不方便。本节课中，我们将五角星的大小定义为一个参数，并且可以在MissionPlanner中修改它，从而控制五角星的大小。
二、实现步骤
1、添加参数变量；
2、添加参数定义；
3、使用参数控制五角星大小；
4、仿真飞行，在MissionPlanner中可以直接看到并修改此参数。
三、效果图
怒而飞，其翼若垂天之云！我是怒飞。