走走停停，随感：
风险：
1. 对系统框架搭建不合理，会导致后期工作压力越来越大，以至于无法修改新版本代码（初步判断出现的可能性不大）。
2. 对系统的时序分配不合理，会导致CPU的分配不合理，出现卡顿，运行缓慢，严重会出现代码死机现象（出现的可能性最大）。
3. 对内存分配不合理，会导致无内存可申请，出现这种情况需要花费大量时间来做内存管理工作，否则会出现程序无法执行。（经验推测出现内存溢出的可能性比较小）
4. 对操作UCOS，freeRTos系统没有完全掌握，开启线程太多导致无法开启或者无法运行问题（出现的可能性有，出现后解决起来特别棘手）。
5. 数据传输和采集速率问题（出现后可优化）。
个人见解系统分解：
系统搭建任务
系统硬件
系统时序分配
系统内存管理
系统线程分配
系统算法设计
系统数据调配
系统线程编写
系统算法移植