几个关键词：
投影(projection)分为两种：透视（perspective）和正交（ortho）。设置透视有两种方法：分别是透视（perspective）和截头椎体（Frustum），这两种只用其一即可，功能完全一样，只是形参不同。参考链接：《透视函数glFrustum(), gluPerspective()函数用法和glOrtho()函数用法.》
理解物体坐标系、世界坐标系、相机坐标系、裁剪坐标系不难，关键是要知道对这些坐标系的操作分别对应哪些函数。
相关函数有这么几套：
（1）glTranslatef()，glScalef(), glRotatef()，在模型、视角坐标系内进行平移、缩放、旋转
（2）gluLookAt()对眼睛（相机）坐标系进行变换
（3）通用型：glMatrixMode(GL_PROJECTION····)选择矩阵，glLoadIdentity，把各种变换矩阵重置
裁剪（投影）坐标系有两个功能：一是投影变换（分为正交投影和透视投影），二是视景区裁剪。最终的效果就是，设置出一个棱台形的可视空间，或者长方体形的可视空间。
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OpenGL的世界坐标系是固定不变的，X指向屏幕右边，Y指向屏幕上边，Z指向屏幕外面。初始状态下，物体坐标系和世界坐标系重合。