世界坐标系
世界坐标系始终是固定不变的。
对象坐标系（也就是 当前绘图坐标系）
该坐标系不是固定的，且仅对该对象适用。在初始默认情况下，该坐标系与世界坐标系重合。这里能用到的函数有glTranslatef()，glScalef(), glRotatef()，当用这些函数对当前绘图坐标系进行平移、伸缩、旋转变换之后， 世界坐标系和当前绘图坐标系不再重合。改变以后，再用glVertex3f()等绘图函数绘图时，都是在当前绘图坐标系进行绘图，所有的函数参数也都是相对当前绘图坐标系来讲的。
眼坐标系
为啥要转换到眼坐标系呢？
可以这样理解，当场景已经绘制好了后，这时候我们还不能看到场景哦，因为我们的观察位置还没定呢，而且如果我们眼睛(照相机)的位置不同，那么观察物体的角度则不同，那看到的场景的样子肯定也不同，所以要有这一步，把场景与我们的观察位置对应起来。
默认情况下，眼坐标系与世界坐标系也是重合的。使用函数 gluLookAt()则可以指定眼睛(相机)的位置和眼睛看向的方向。
注解：使用glTranslatef()，glScalef(), glRotatef()这些函数是对对象坐标系进行变动；使用void gluLookAt()是对眼坐标系进行变动，两者可以达到相同的变换效果。相当于对象不动移动相机，和相机不动移动对象。比如场景向x轴正方向移动1个单位(相机不动)，相当于相机向x轴负方向移动一个单位(对象不动)，glTranslatef(1.0, 0.0, 0.0) <=> gluLookAt(-1.0, 0.0, 0.0, ..., ... )。
注解：GL_MODELVIEW矩阵是模型变换矩阵和视点变换矩阵的组合(Mview*Mmodel)，前面已经说了，并不存在单独的模型变换(Model)和视点变换(View)。所以使用GL_MODELVIEW矩阵就可以使对象从对象坐标系转换到眼坐标系。