预备知识：坐标系是按右手定则的笛卡尔坐标系。对话框正正中间是原点，右为+X，上为+Y，屏幕外为+Z。
用openGL画图时，例如画三角面、矩形、点、直线，都是在物体坐标系内画的。
物体坐标系可以平移/旋转/缩放。
平移，就是把物体坐标系在世界坐标系中平移。下面看个示例：
openGL初始化完之后，世界坐标系和物体坐标系是重合的，我先在物体坐标系的原点(0,0,0)处画了个正方体①，然后我又想在这个球的右侧5单位处再画个正方体②，那么该怎么做呢？有两种方法：
（1）直接在物体坐标系的(0+5,0,0)处画正方体；
（2）把物体坐标系平移(0+5,0,0)，使之位于世界坐标系的(5,0,0)，然后在物体坐标系的(0,0,0)处画正方体。
此时在世界坐标系中已经有2个立方体了，我想在立方体体①的正上方6单位处再画个正方体③，该怎么办？
很简单，把物体坐标系平移（-5，6，0）使之位于世界坐标系的（0，6，0）处，然后在物体坐标系的(0,0,0)处画立方体③。
主要程序如下：
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); //清除屏幕和深度缓存
glLoadIdentity();//重置物体坐标系，使之与世界坐标系重合
gluLookAt(-3, 8, 10,//眼睛的位置
0, 0, 0, //聚焦点
0, 1, 0);//头顶的方向
glTranslatef(0, 0, 0);//平移物体坐标系
paintGL_pureCube();//绘制立方体
glTranslatef(5, 0, 0);
paintGL_pureCube();//绘制立方体
glTranslatef(-5, 6, 0);
paintGL_pureCube();//绘制立方体 
综上可见，通过移动坐标系来画图是很简便的，比如上面画的3个正方体，可以共用同一个函数，因为三个立方体都是在物体坐标系的(0,0,0)处画的。如果不移动物体坐标系，那么想画这3个立方体，你就得分别计算出他们的面坐才行，这计算就复杂了。有人可能觉得，这一点都不复杂，我稍微一算就能算出来，那么请你再看看下面这个需求，你就能体会到操作物体坐标系的优势了。
例题：要求在世界坐标系的(0,0,0)处画一个2x2x2的正方体①，然后在它的右侧5单位处画一个绕屏幕法线（即Z轴）旋转了45度的立方体②，然后在①的上方画一个水平线旋转45度的正方体③。
程序如下：
glClearColor(0.0f, 0.00f, 0.00f, 1.0f);//重新填充背景色
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); //清除屏幕和深度缓存
glLoadIdentity();//重置物体坐标系，使之与世界坐标系重合
gluLookAt(-3, 8, 10,//眼睛的位置
0, 0, 0, //聚焦点
0, 1, 0);//头顶的方向
glTranslatef(0, 0, 0);
paintGL_pureCube();//绘制立方体
glTranslatef(5, 0, 0);//平移物体坐标系
glRotatef(45, 0.0f, 0.0f, 1.0f);//把物体坐标系绕自己的Z轴转45度
paintGL_pureCube();//绘制立方体
glRotatef(-45, 0.0f, 0.0f, 1.0f);//旋转回来摆正
glTranslatef(-5, 6, 0);
glRotatef(45, 1.0f, 0.0f, 0.0f);//把物体坐标系绕自己的X轴转45度
paintGL_pureCube();//绘制立方体 
这种歪曲的立方体想要人工算出面的角点坐标就很困难了，这就体现出操作物体坐标系的优势了。
最后再来看一个缩放的例子：要求在世界坐标系的(0,0,0)处画一个2x2x2的正方体①，然后在它的右侧5单位处画一个绕屏幕法线（即Z轴）旋转了45度的4*4*4立方体②，然后在①的上方画一个水平线旋转45度的1*1*1正方体③。
glTranslatef(0, 0, 0);
paintGL_pureCube();//绘制2x2x2立方体
glTranslatef(5, 0, 0);//平移物体坐标系
glRotatef(45, 0.0f, 0.0f, 1.0f);//把物体坐标系绕自己的Z轴转45度
glScalef(2.0f, 2.0f, 2.0f);//物体坐标系缩小（物体放大2倍）
paintGL_pureCube();//绘制立方体
glScalef(0.5f, 0.5f, 0.5f);//物体坐标系放大回来
glRotatef(-45, 0.0f, 0.0f, 1.0f);//旋转回来摆正
glTranslatef(-5, 6, 0);
glRotatef(45, 1.0f, 0.0f, 0.0f);//把物体坐标系绕自己的X轴转45度
glScalef(0.5f, 0.5f, 0.5f);//物体坐标系放大（物体缩小为1/2）
paintGL_pureCube();//绘制立方体