坐标系旋转 & 坐标点旋转

1、坐标系旋转

坐标系逆时针旋转角度 θ 后，原坐标系下坐标变换为新坐标系下坐标，示意图见图1，变换公式如下：

2、坐标点旋转

坐标系下的点 P 绕圆心逆时针旋转 θ 后，变换后坐标点 P’，示意图见图2，坐标点变换公式如下：

 

3、总结

坐标系旋转贺坐标点旋转两者含义不同，但变换公式非常接近，仅仅相差一个负号，如不注意，极容易搞混。