1、坐标系

常说的坐标系，有三种说法：左手坐标系、右手坐标系、笛卡尔坐标系

左手系：伸开左手，大拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，其他三个手指指向Z轴正方向。
在这里插入图片描述
右手系：伸开右手，大拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，其他三个手指指向Z轴正方向。

在这里插入图片描述
左手和右手坐标注系的区别在于两者Z轴的方向是相反的。

笛卡尔坐标系:
在数学中使用的三维空间是笛卡尔坐标系
在这里插入图片描述笛卡尔坐标系其实就是右手坐标系，OpenGL中使用右手坐标注系，Direct3D使用的是左手坐标系。
OpenGL中屏幕左下是原点（0,0), 右上角可以解理为（1，1）。

2、左手旋转规则、右手旋转规则

左右手旋转规则用于判断当前坐标系中物体旋转时正方向的判定。握成拳头，拇指指向旋转轴的正方向，其余手指的弯曲方向即为旋转的正方向，跟手指弯曲方向一致的旋转记为正向，相反则为负向。
两者的示意图：

在这里插入图片描述

3、平移操作：

glTranslatef (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z);
x，y，z分别表示物体在xyz方向上的平移量。
例：

glTransLatef(-0.5f,0.4f,-0.3f)；

表示物体沿x轴负方向移动0.5，y正方向移动0.4，z负方向移动0.3。

4、旋转操作：

glRotatef (GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z);
GLfloat angle:旋转角度
GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z:旋转轴,指旋转轴是由地当前坐标系的原点和点（x,y,z）的直线。
如果要定义不经过原点的旋转轴，则需要先把物体的旋转轴平移到过原点，旋转之后，再经过平移的逆变换平移回去。
例：

glRotatef (45.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

5、缩放操作：

glScalef (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z);
GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z：分别是物体在xyz三个方向上的缩放比例。
例：

glScalef (0.5f, 0.5f, 1.0f,);

6、源代码演示：

void Step11_DeepthTest(void)
{
	glClearColor(0, 0, 0, 0);
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

	glEnable(GL_LIGHTING);
	glEnable(GL_LIGHT0);

	// 加上光线
	const GLfloat light_position[] = { 1.0f, 0.0f, -1.0f, 1.0f };
	glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
	const GLfloat light_ambient[] = { 1.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f };
	glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, light_ambient);

	glEnable(GL_DEPTH_TEST); // 开启深度测试

	// 茶壶1
	glLoadIdentity();  //加载单位矩阵   
	glutSolidTeapot(0.3);// 画一个立方体

	// 茶壶2
	glLoadIdentity();  //加载单位矩阵   
	// X轴上移动0.7, Z轴上移动-0.3,让它画到前面，显示立体
	glTranslatef(0.3, 0.0, -0.3);  
	glutSolidTeapot(0.3);// 画茶壶

	// 茶壶3
	glLoadIdentity();  //加载单位矩阵  
	glTranslatef(0.0, 0.5, -0.5);  // Y轴上移动0.5,Z轴上移动-0.5,让它画到前面，显示立体
	glRotatef(90, 0.0, 1.0, 0);  // 沿Y轴旋转60度（以弧度值为单位），  
	glutSolidTeapot(0.3);// 画茶壶

	// 茶壶4
	glLoadIdentity();  //加载单位矩阵   
	glTranslatef(-0.5, 0.0, -0.5);  // X轴上移动-0.5,Z轴上移动-0.5,
	glScalef(0.5, 0.5, 0.5);  // 沿Y轴旋转60度（以弧度值为单位），
	glutSolidTeapot(0.3);// 画茶壶

	glutSwapBuffers();
	return;
}