坐标系旋转

在直角坐标系x,y,z中。饶坐标轴旋转一定的角度，旋转的方向一定要搞清楚。

将坐标系排成x,y,z,x,y,z。

饶x轴旋转的方向是从y到z。

饶y轴旋转的方向是从z到x。

饶z轴旋转的方向是从x到y。