导航的研究分为两个不同的研究路线：路径规划算法和局部障碍算法。
1.路径规划算法
- A*搜索算法
- D*搜索算法
- 随机路标图方法
- 快读随机扩展树方法
2.局部避障算法
- 向量直方图
- 动态窗口法
- 速度曲率法
- 近邻图法
「机器人」导航的经典方法
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转载自blog.csdn.net/Robot_Starscream/article/details/89673730
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