「机器人」机器人导航的基本任务

1.地图构建功能

机器人能够感知环境信息，收集环境信息，处理环境信息，进而获取外部世界环境在机器人内部的模型表示，这就是地图构建功能。

2.定位功能

机器人在其移动的过程中，能够通过对周围环境进行感知、识别环境特征，并根据已有的环境模型确定其在环境中的位置，这就是定位功能。

3.规划控制功能

机器人需要根据环境信息规划出可行的路径，并根据规划结果驱动执行机构来执行控制指令到达目标位置，这就是规划控制功能。