HHUOJ 1397 迷宫问题

HHUOJ 1397 迷宫问题

题目描述

小明置身于一个迷宫，请你帮小明找出从起点到终点的最短路程。
小明只能向上下左右四个方向移动。
输入
输入包含多组测试数据。输入的第一行是一个整数T，表示有T组测试数据。
每组输入的第一行是两个整数N和M（1<=N,M<=100）。
接下来N行，每行输入M个字符，每个字符表示迷宫中的一个小方格。
字符的含义如下：
‘S’：起点
‘E’：终点
‘-’：空地，可以通过
‘#’：障碍，无法通过
输入数据保证有且仅有一个起点和终点。

输出

对于每组输入，输出从起点到终点的最短路程，如果不存在从起点到终点的路，则输出-1。

样例输入

1
5 5
S-###
-----
##---
E#---
---##

样例输出

9

代码如下：

#include <cstdio>
#include<cstring>
char map[150][150];
int record[150][150];//记录访问状态
int visit[4][2] = {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//移动次序
int flag;//是否走得到终点的标志
int T,m,n;
int head,tail;//当前结点及与其相邻的结点
int sx,sy,ex,ey,tx,ty;//起点坐标，终点坐标

struct k 
{
	int x;//横坐标 
	int y;//纵坐标 
	int s;//记录步数 
} w[15000];//记录访问的点的坐标及步数的结构体数组

int main()
{
	scanf("%d",&T);
	while (T--)
	{
		scanf("%d%d", &m, &n);
		getchar();//此处记得一定要读掉换行符，因为这个WA了无数次，┭┮﹏┭┮
		for (int i = 1; i <=m; i++)
		{
			for (int j = 1; j <=n; j++)
			{
				scanf("%c", &map[i][j]);
				if (map[i][j] == 'S')
				{
					 sx = i;//起点坐标
					 sy = j;
				}
				if (map[i][j] == 'E')
				{
					ex = i;//终点坐标
					ey = j;
				}
			}
			getchar();
		}
		memset(record, 0, sizeof(record));
		record[sx][sy] = 1;
		head = tail = 1;
		flag=0;
		w[tail].s = 0;
		w[tail].x = sx; 
		w[tail].y = sy;
		tail++;
		while (head < tail)
		{
			//判断四个方向 
			for (int i = 0; i < 4; i++)
			{
				//计算下一个坐标 
				tx = w[head].x + visit[i][0];
				ty = w[head].y + visit[i][1];
				//判断是否越界 
				if (tx < 1 || tx > m || ty < 1 || ty >n)
					continue;
				//如果没走过这个点并且没有障碍物 
				if (!record[tx][ty] && map[tx][ty] != '#')
				{
					//把这个点标记为已经走过 
					record[tx][ty] = 1;
					//插入新的点到队列 
					w[tail].x = tx;
					w[tail].y = ty;
					//步数是父结点步数+1 
					w[tail].s = w[head].s + 1;
					tail++;
				}
				//如果到目标点了，退出循环 
				if (tx == ex && ty == ey)
				{
					flag = 1;
					break;
				}
			}
			if (flag == 1)
			{
				break;
			}
			//当一个点拓展完后，head++才能对后面的点进行拓展 
			head++;
		}
        if (flag == 0)
			printf("-1\n");
		else//注意tail指向队列队尾的下一个位置，所以需要-1 
			printf("%d\n", w[tail - 1].s);//打印队列中 末尾最后一个点的步数
	}
	return 0;
}