源自：《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟
1.运动学模型
2.动力学模型
2.1 假设
2.2 轮胎模型
2.3 动力学模型
经过一些小角度假设、慢加速度假设等：
无人驾驶——1.车辆运动学及动力学建模
猜你喜欢
转载自www.cnblogs.com/yrm1160029237/p/10087315.html
今日推荐
周排行