在ROS中开启摄像头_详细步骤

• 系统要求
  ROS版本：kinetic
• 安装步骤
  1. 安装驱动包 usb_cam

  $ cd catkin_ws/src  
  $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git  
  $ cd ..  
  $ catkin_make  
  

  2. 安装功能包

    $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
  

• 调试

$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

• 结果显示
  
  参考：

1. https://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51732710
2. https://blog.csdn.net/youshijian99/article/details/80100128