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安装PC内置摄像头驱动
$ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
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启动摄像头
$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
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QT工具打开PC摄像头
$ rqt_image_view
ROS开发实践-摄像头使用
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转载自blog.csdn.net/u011417476/article/details/83652850
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