转载自：https://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51732710
1 . 前言
在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam。
2 .usb_cam安装
在工作空间中采用源代码安装：
$ cd catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
$ cd …
$ catkin_make 1234
其中，catkin_ws是工作空间名。
3 . 运行usb_cam_node开启摄像头
打开新终端，运行roscore
$ roscore1
新版本的usb_cam包在launch文件夹下有自带的launch文件，名叫usb_cam-test.launch，我们可以直接cd到这个文件夹下运行它。
$ cd
$ cd catkin_ws/src/usb_cam/launch
$ roslaunch usb_cam-test.launch 123
4 . 安装uvc_cam
$ sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash12
采用apt-get的方式，直接装在了ROS的安装路径中，并设置工作路径。
安装成功后在/opt/ros/hydro/的路径中就会找到uvc_camera_node。
5 . 运行节点显示摄像头内容
$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node
$ rosrun image_view image_view image:=/image_raw12
以上测试均可用于启动usb摄像头。
作者：Ribbite
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51732710?utm_source=copy
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