ros中uvc摄像头驱动

如果没有额外的需求，只需要显示拍摄到的图片，使用apt-get命令下载ros软件库放置的软件即可

sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera
rosrun uvc_camera uvc_camernode

如果需要修改原生代码，则

参考链接：

http://wiki.ros.org/uvc_camera

http://wiki.ros.org/libuvc_camera

下载代码，修改编译即可