Android中开启摄像头的主要步骤

主要思路：

1. 获得摄像头管理器CameraManager mCameraManager，mCameraManager.openCamera()来打开摄像头
2. 指定要打开的摄像头，并创建openCamera()所需要的CameraDevice.StateCallback stateCallback
3. 在CameraDevice.StateCallback stateCallback中调用takePreview()，这个方法中，使用CaptureRequest.Builder创建预览需要的CameraRequest，并初始化了CameraCaptureSession，最后调用了setRepeatingRequest(previewRequest, null, childHandler)进行了预览
4. 点击屏幕，调用takePicture()，这个方法内，最终调用了capture(mCaptureRequest, null, childHandler)
5. 在new ImageReader.OnImageAvailableListener(){}回调方法中，将拍照拿到的图片进行展示