ros调试奥比中光摄像头记录

1、启动rqt_image  报错Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing..

解决方法：

1、进入rqt_virtual_joy包目录：

roscd rqt_virtual_joy/

2、创建并打开plugin.xml文件

sudo gedit plugin.xml

将下面链接指向的plugin.xml文件复制到自己创建的文件里面

rqt_virtual_joystick/plugin.xml at melodic-devel · aquahika/rqt_virtual_joystick · GitHub

内容如下： (注：这个github只有melodic-devel版本的，没有kinetic或noetic版本的)

转载地址 ros(15):Skipped loading plugin with error: XML Document ‘/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plug_biter0088的博客-CSDN博客