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首先确定使用硬件BOM如下：
电源芯片：TPS73633/SGM2019
主控芯片：STM32F103T8U6
9轴： MPU9520
为什么选用TPS73633芯片呢？我们查看一下STM32F103T8U6的手册可以发现，其最大电流为300ma。
MPU9250的最大电流为 ，我们可以估算出最大电流小于50mA。
其次，我们需要满足350ma以上的电流，宽的电压输入，TPS73633的电压输入为3~6V，典型的输出电流为500ma。并且具有非常低的压降，是一颗比较好的LDO，但是比较贵。SGM2019-3.3V电流为300ma但是典型值为500ma，也满足需求，很便宜，1元不到。两颗IC的封装都是SOT23-5，管脚一样，通用。TPS是美国TI的，SGM是国产的。性能上没有深究，参数上TPS会好点。
根据STM32F103T8U6的推荐连接，以及MPU9250的推荐连接。我们可以得到原理图如下：
这里，我为了对STM32进行扩展，将一些IO给接出来，为了这个模块还可以干别的事情。
使用cadence allegro画了一个小板子，最后焊接出来就是下图所示了。手焊是相当费劲啊。
使用ST LINK V2下载了一个小程序，OK，能够成功。
接下来就是调试传感器了。
