九轴传感器MPU9250数据读取磁力计

有的小伙伴找不到MPU9250的中文资料，只能根据MPU6500的例程读取六轴。

关键的地方是MPU9250里已经说明了，看不到实在不应该。

MPU9150里面是MPU6500+AK8975，MPU9250=MPU6500（3轴陀螺仪和三轴加速度计）+AK8963（地磁仪）。都是IIC 接口，地址不同。你要是能真的理解IIC协议，再看看AK8963的寄存器地址，齐活！
MPU9150性能上要高一些，MPU9250主打低功耗方面，各种参数要略低一些，比如唤醒速度等。

MPU9250 支持I2C（低速100KHz、高速400Hz）和SPI（速度可达3.4Mhz）读写

原理就介绍到这里，足够了。

链接：https://pan.baidu.com/s/1GnF4wKEI3ctAMl60T1C1EA?pwd=sp2m 
提取码：sp2m

某点的例程放在云盘里了，你懂的。