4412 移植mpu9250尝试

4412的板子IO都是1.8v的。只有I2C6是用了电平转换到了3.3v。所以我准备使用I2C6来驱动mpu9250

一、首先去掉占用的模块

menuconfig中去掉触摸的驱动

• Device Drivers  --->
• Input device support  --->
• Touchscreens  --->
• FT5X0X based touchscreens（去掉）

然后是去掉RC522的驱动（SPI占用I2C了）

• Device Drivers  --->
• SPI support   --->
• < >   RC522 Module driver support（去掉）

二、在mach-itop4412.c中添加设备

static struct i2c_board_info i2c_devs6[] __initdata = {
    {
        I2C_BOARD_INFO("mpu9250", MPU9250_ADDRESS),
    },
};

 然后内核编译后，烧录进开发板

cat /sys/bus/i2c/devices下就会有6-0068,这个文件了