运行环境：Ubuntu14.04和ROS：indigo
参考教程1：https://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681
按照上面教程中下面一步没有配置成功：
使用手动配置成功，如下：
参考教程2：https://www.cnblogs.com/Mrzhang95/p/9443808.html
配置完成后，打开浏览器，输入网址192.168.1.201，出现以下界面界面则连接成功：
之后继续按照教程1操作！
注意第4步：
第4步操作会生成VLP-16.yaml文件，注意文件路径！
文件VLP-16.xml拷贝到桌面，或者使用该文件所在的位置。
其他照做即可！
最后效果：
很清楚，16线的。