ROS2 Humble 串口驱动依赖

一、串口库介绍

Serial Library代码介绍和主页

git仓库:https://github.com/ZhaoXiangBox/serial

二、串口库编译安装

1.git下载源码

git clone https://github.com/ZhaoXiangBox/serial.git

2.编译源码

cd serial
mkdir build

cd build
cmake ..
make

3.安装

sudo make install