版本：ros2-humble
在工作空间 tb3_ws 下执行 colcon build --symlink-install ，提示Easy Install Deprecation Warning: easy_install command is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools.，最后提示出现两个标准错误，如下图
原因：是python的问题（具体参考下方链接）
解决方法：执行下面两条命令
sudo apt install python3-pip
pip install setuptools==58.2.0然后再次编译执行 colcon build --symlink-instal，发现编译成功。
解决方法参考链接 https://answers.ros.org/question/396439/setuptoolsdeprecationwarning-setuppy-install-is-deprecated-use-build-and-pip-and-other-standards-based-tools/