【Smoothly-VSLAM】-3 描述状态不简单：三维空间刚体运动

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 参考链接

0.《视觉SLAM十四讲》

1.旋转的左乘与右乘

2.如何通俗地解释欧拉角？之后为何要引入四元数？

3.欧拉角万向节死锁

4.第四讲：李群和李代数

5.文章翻译—基于误差状态卡尔曼滤波器的四元数运动学—第1章

6.刚体运动中的坐标变换-旋转矩阵、旋转向量、欧拉角及四元数

7.如何通俗易懂的解释自动驾驶中的BEV和SLAM？