Open3D (C++) 法线空间采样

一、概述

  法线空间采样的主要步骤如下：

1. 根据点云的法向量信息对点云进行bin划分；
2. 在每个bin中进行随机均匀采样，直到采样点数满足要求为止。
     本文是在充分了解PCL 法线空间采样算法原理以及源码的基础上，使用C++版本Open3D进行的详细过程版代码复现。

二、代码实现

#include <iostream>
#include<Open3D\Open3D.h>