Open3D (C++) 模型随机渲染颜色

一、概述

  Open3D中颜色的取值范围是[0.0,1.0]，C++中的函数rand()可以用来生成随机数，其返回值是整数。要生成0.0~1.0之间的浮点数，必须经过转换。首先生成一个0-N的随机数，再除以转换成浮点数的N+1，就可以得到我们想要的随机数生成器。其中N可以调节我们想要的精度范围，当N= 99的时候，保留两位小数。
模型颜色函数：

/// RGB colors of vertices.
    std::vector<Eigen::Vector3d> vertex_colors_;

二、代码实现

#include