Open3D (C++) 生成空间直线点云

一、算法原理

  已知直线上一点和直线的方向向量，即可根据数学原理生成用于算法测试的标准直线点云。以下示例代码中，以直线上一点为中心点生成空间直线点云，其中点的个数为100个，相邻点之间的间隔为0.1m。

二、代码实现

#include <iostream>
#include<Open3D\Open3D.h>

// 生成空间直线点云
std::shared_ptr <open3d::